盼樂（上海）電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國外擁有自己獨(dú)立的采購渠道，源頭采購。

經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機(jī)電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅(jiān)持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團(tuán)企業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。

盼樂（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C(jī)

限位開關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)。限位開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開關(guān)有一定的“超行程”以保護(hù)開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見到。當(dāng)然還有更多的良好形式。

限位開關(guān)是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。

在電氣控制系統(tǒng)中，限位開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。

Kb0.075）C1700-H在90kgf/mm2以上、C1720-H在47kgf/mm2以上，非常高，用于彈簧臨界值必須為較高的微動(dòng)開關(guān)。

彈簧用鈹銅（mill-hardend材料） C1700-□M C1720-□M 出廠時(shí)，材料廠商已進(jìn)行過時(shí)效硬化處理（稱為密爾哈敦材料），零件加工后（壓延）無需進(jìn)行時(shí)效硬化處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）在65kgf/mm2以上（參考值），就會(huì)比彈簧用磷青銅高，廣泛用于小型微動(dòng)開關(guān)的可動(dòng)彈簧。

彈簧用不銹鋼（奧氏體系列） SUS301-CSP SUS304-CSP 抗腐蝕性優(yōu)良。臨界值（Kb0.075）SUS301-CSP-H在50kgf/mm2以上、SUS304-CSP-H在40kgf/mm2以上。

外殼、保護(hù)帽 苯酚樹脂 PF 熱硬化性樹脂。廣泛用

于微動(dòng)開關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為150℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1 以上，吸水率為0.1～0.3%。微動(dòng)開關(guān)多使用無氨材料。

PBT樹脂 PBTP 熱可塑性樹脂。玻璃纖維強(qiáng)化型多用于微動(dòng)開關(guān)的外殼材料。UL溫度指數(shù)為130，UL阻燃級(jí)別在94V-1以上，吸水率為0.07～0.1。

PBT樹脂 PETP 熱可塑性樹脂。玻璃纖維強(qiáng)化型用于微動(dòng)開關(guān)的外殼材料。

聚酰胺（尼龍）樹脂 PA 熱可塑性樹脂。與PBT和PET相比，玻璃纖維強(qiáng)化型的耐熱性較好。由于吸水率較高，因此請(qǐng)盡量選用吸水率較低的品種。UL溫度指數(shù)為180℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1以上，吸水率為0.2 ～1.2。

聚苯硫醚 PPS 熱可塑性樹脂。與PA相比，其耐熱性更為*。UL溫度指數(shù)為200℃，UL阻燃級(jí)別在94V-1 以上，吸水率為0.1。

開關(guān)盒 鋁（鑄件） ADC 多用于限位開關(guān)的開關(guān)（箱）盒的材料。JIS H5302中有標(biāo)準(zhǔn)。

鋅（鑄件） ZDC 與鋁鑄件相比，適用于較薄的部位，抗腐蝕性也比鋁鑄件*。JIS H5301中有標(biāo)準(zhǔn)。

密封橡膠 橡膠 NBR 耐油性優(yōu)良，廣泛應(yīng)用于限位開關(guān)。根據(jù)結(jié)合腈的量將腈的等級(jí)分為5類，即*（43%以

上）、高（36～42%）、中高（31～35%）、低（24%以下），耐油性、耐熱型、耐寒性稍有不同。使用溫度范圍為-40～130℃。

硅膠 SIR 耐熱型、耐寒性優(yōu)良，使用溫度范圍為-70～280℃，但耐油性較差。

氟化膠 FRM 與腈丁二烯、硅膠相比，耐熱型、耐寒性、耐油性優(yōu)良，但在耐油性方面根據(jù)油的成分不同有時(shí)會(huì)比腈丁二烯還差。

氯丁二烯橡膠 CR 耐臭氧性、耐氣候性較好。廣泛應(yīng)用于對(duì)耐氣候性有特殊要求的微動(dòng)開關(guān)。

限位開關(guān) 用語說明

■一般用語

限位開關(guān)：

為保護(hù)小型開關(guān)不受外力、水、油、塵 埃等的侵害而將其裝入金屬外殼或者塑料 外殼中的開關(guān)。（以下稱開關(guān)）

額定值

一般指作為開關(guān)特性和性能的保證標(biāo)準(zhǔn)的 量， 如額定電流， 額定電壓等， 以特定 的條件為前提。

有接點(diǎn)

指利用接點(diǎn)的機(jī)械開合來實(shí)現(xiàn)開關(guān)的功能。

接觸形式

根據(jù)各種用途構(gòu)成接點(diǎn)的電氣輸入輸出電路的方式。

樹脂固定（塑封端子）

用導(dǎo)線對(duì)端子部分完好配線， 通過充填樹 脂使該部分固定， 消除暴露在外的帶電部 分， 提高密封性的一種方法。 

■與結(jié)構(gòu)、構(gòu)造相關(guān)的用語

■關(guān)于壽命的用語

機(jī)械壽命

將過行程（OT）設(shè)為規(guī)格值，在未通電狀態(tài)下的開關(guān)壽命。

電氣壽命

將過行程（OT) 設(shè)為規(guī)格值，在額定負(fù)載（阻性負(fù)載）下的開關(guān)壽命。

FP （自由位置）

沒有施加外力時(shí)驅(qū)動(dòng)桿的位置。

OP （動(dòng)作位置）

向驅(qū)動(dòng)桿施加外力，使可動(dòng)接點(diǎn)剛從自由位置的狀態(tài)開始反轉(zhuǎn)時(shí)的位置。

TTP （總行程位置）

驅(qū)動(dòng)桿到達(dá)驅(qū)動(dòng)桿停止檔時(shí)的位置。

RP （返回位置）

減少對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的外力，使可動(dòng)接點(diǎn)剛從動(dòng)作位置反轉(zhuǎn)到自由位置狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)桿的位置。

OF （動(dòng)作力）

為了從自由位置移動(dòng)到工作位置所必須給驅(qū)動(dòng)桿施加的力。

RF （回復(fù)力）

為了從總行程位置移動(dòng)到回復(fù)位置，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)桿施加的力。

PT （預(yù)行程）

驅(qū)動(dòng)桿從自由位置到動(dòng)作位置的移動(dòng)距離 或移動(dòng)角度。

OT （過行程）

驅(qū)動(dòng)桿從動(dòng)作位置到總行程位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

MD （應(yīng)差行程）

驅(qū)動(dòng)桿從動(dòng)作位置到返回位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

TT (總行程）

驅(qū)動(dòng)桿從自由位置到總行程位置的移動(dòng)距離或移動(dòng)角度。

在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，限位開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。

限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。

日常生活

限位開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。較常見的例子莫過于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。

在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開洗衣機(jī)的門或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開啟洗衣機(jī)的門或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來，免得傷害人身。

在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。

工業(yè)

限位開關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變，從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。

限位開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)床上有很多這樣的限位開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用限位開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著限位開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開始自動(dòng)裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)

限位開關(guān)可廣泛應(yīng)用于建筑、港口、礦山等行業(yè)的起重、傳輸機(jī)械的空間三坐標(biāo)的控制和限位，限位開關(guān)由高精

度的大傳動(dòng)比減速器和與其輸出軸同步的機(jī)械記憶控制機(jī)構(gòu)、傳感器組成，因WTAU系列限位開關(guān)具有體積小、功能多、精度高、限位可調(diào)、通用性強(qiáng)及維護(hù)安裝和使用調(diào)整方便等特點(diǎn)在工程機(jī)械中應(yīng)用極其廣泛。

限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機(jī)構(gòu)動(dòng)作到位信號(hào)的。極限限位開關(guān)是防止機(jī)構(gòu)動(dòng)作超出設(shè)計(jì)范圍而發(fā)生事故的。工作限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動(dòng)作后，給出信號(hào)，進(jìn)行別的相關(guān)動(dòng)作。極限限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)動(dòng)作的遠(yuǎn)端，用來保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作過大出現(xiàn)機(jī)構(gòu)損壞。

限位開關(guān)，指為保護(hù)內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)免受外力、水、油、氣體和塵埃等的損害，而組裝在外殼內(nèi)的開關(guān)，尤其適用于對(duì)機(jī)械強(qiáng)度和環(huán)境適應(yīng) 性有特殊要求的地方?！⌒螤畲笾路譃闄M向型、豎向型和復(fù)合型。下圖表示典型的豎向型限位開關(guān)的構(gòu)造。限位開關(guān)大致上是由五個(gè)構(gòu)成要素組成的。

■內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

對(duì)于限位開關(guān)來說，微動(dòng)開關(guān)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是與密封性能和動(dòng)作特性直接相關(guān)的重要部分。其構(gòu)造分為三類，如下表所示。

⑴活塞型

根據(jù)密封方法不同，有表中的A型和B型2個(gè)種類。A型是用O型環(huán) 或薄膜密封的，由于密封橡膠沒有外露，在抵制工作機(jī)械的切割碎 屑方面功能較強(qiáng)大，但其反面影響是，有可能會(huì)將砂子、切割粉末 等壓入活塞的滑動(dòng)面。B型雖然不會(huì)把砂子、切割粉末等壓入，且 密封性能優(yōu)于A型，但由于熾熱的切割碎屑飛濺過來，有可能會(huì)損 壞橡膠帽。因此，要根據(jù)使用場所的不同選用A型或B型。而柱塞 型仍然通過柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓縮或吸進(jìn)空氣。為此，如果長時(shí)間將柱塞壓入，限位開關(guān)內(nèi)的壓縮空氣逸失，內(nèi)部 壓力將與大氣壓相同，即使急于讓柱塞復(fù)位，柱塞卻有遲緩復(fù)位的 傾向。為了避免發(fā)生這種故障，設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)柱塞的壓入將空氣的 壓縮量控制在限位開關(guān)內(nèi)部全部空氣量的20%以內(nèi)。另外，為了延 長微動(dòng)開關(guān)的壽命，在這一構(gòu)造內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)OT吸收機(jī)構(gòu)，該 OT吸收機(jī)構(gòu)采用OT吸收彈簧，用以吸收殘余的柱塞的行程。該機(jī) 構(gòu)相對(duì)于柱塞的運(yùn)動(dòng)，在中途停止按壓微動(dòng)開關(guān)輔助柱塞的行程。

⑵鉸鏈擺桿型

在擺桿端部（滾珠），柱塞的行程量根據(jù)擺桿的比例擴(kuò)大，因此， 一般不使用OT吸收機(jī)構(gòu)。

⑶旋轉(zhuǎn)擺桿型

舉一個(gè)典型的示例，來示例WL的構(gòu)造，但除此之外，還有兩個(gè)類 型：將復(fù)位柱塞的功能賦予柱塞的類型；通過線圈彈簧獲取復(fù)位 力、用凸輪帶動(dòng)輔助柱塞的類型。

■開關(guān)的構(gòu)成材料

開關(guān)的主要部分是由下列材料構(gòu)成的

零件 材料 材料記號(hào) 特征

接點(diǎn) 金 Au 抗腐蝕性非常*，用于微小負(fù)載。因?yàn)槠滟|(zhì)地較柔軟（維氏硬度HV25～65），因此較易黏著（接點(diǎn)黏著），并且在接點(diǎn)接觸力較大的情況下接點(diǎn)容易凹陷。

金、銀合金 AuAg 90%金、10%銀的合金抗腐蝕性非常*，硬度為HV30～90，比金高，因此廣泛用于微小負(fù)載用開關(guān)。

白金、金、銀合金 PGS 69%金、25%銀、6%白金的合金抗腐蝕性非常*，硬度也與金銀合金相同，廣泛用于微小負(fù)載用開關(guān)。稱為作“1號(hào)合金”。

銀、鈀合金 AgPd 抗腐蝕性較好，但較易吸附有機(jī)氣體生成聚合物。50%銀、50%鈀的情況下，硬度為HV100 ～200。

銀 Ag 導(dǎo)電率、熱傳導(dǎo)率在金屬中是大的。雖然表現(xiàn)出較低的接觸電阻，但其缺點(diǎn)是，在硫化氣體的環(huán)境中較易生成硫化膜，在微小負(fù)載區(qū)域較易產(chǎn)生接觸不良。硬度為HV25～45。多用于一般負(fù)載用開關(guān)。

銀、鎳合金 AgNi 90%銀、10%鎳的銀、鎳合金導(dǎo)電率與銀接近，在抗電弧、抗熔化方面表現(xiàn)優(yōu)良。硬度為 HV65～115。

銀、銦、錫合金 AgInSn 硬度、熔點(diǎn)較高，抗電弧性*，不易熔化或轉(zhuǎn)移。

可動(dòng)彈簧、可動(dòng)片 彈簧用磷青銅 C5210 壓延性、抗疲勞性及抗腐蝕性優(yōu)良。已進(jìn)行退火處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）C5210-H 為40kgf/mm2以上、C5210-EH為47kgf/mm2以上，較低，廣泛用于小型微動(dòng)開關(guān)的可動(dòng)片。

用于彈簧用鈹銅

（時(shí)效硬化處理型） C1700 C1720 壓延加工后進(jìn)行時(shí)效硬化處理。導(dǎo)電率較高，并且進(jìn)行硬化處理后，如果彈簧臨界值

限位開關(guān)主要由開關(guān)元件，接線端子，開關(guān)操動(dòng)件，傳動(dòng)部分組成，根據(jù)開關(guān)觸頭接通和斷開機(jī)械機(jī)理，開關(guān)元件有下屬二類。

1. 緩動(dòng)開關(guān)

緩動(dòng)開關(guān)：開關(guān)的接通和斷開動(dòng)作切換時(shí)間與開關(guān)操作頻率有關(guān)，操作頻率越快，開關(guān)的切換也越快。

2. 速度開關(guān)

速度開關(guān)：開關(guān)的接通和斷開的轉(zhuǎn)換時(shí)間與開關(guān)被操作的頻率無關(guān)，只要開關(guān)被操作到一定位置，開關(guān)便發(fā)生接通和斷開切換，此過程時(shí)間一般為彈簧彈跳所需時(shí)間，此時(shí)間段為一常數(shù)。

Altmann    supporting roll??KRV 32 PP1                                                

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Tyco    SBXTE 12H0V38Z00                                                             

ATOS    DHZO-AE-071-S2                                                    

HBC    FST524M4                                                

REBS    DKAK 1-6/6 N1 NO.4130619                                                    

SKF    V-Ring Seale- CR402750 VR1 R                                                             

HWS    valve03-04717                                                    

Auma    AUMA | Drawing No. : SAR07/5-F07/COM/NO.809041492/NO.3907MA22210/1.5KW/380V/CONTROL4-2 | 0MA 1.000                                                    

BAUER    DNF09SA4/SP NO.25822832-3 A/173B6198                                                    

VEM    1023780014201H                                                

ABNOX    4629600                                                

Control Techniques GmbH    SSBAHC004                                                

MOOG    D661-G45JOAA6NSX2HA                                                            

EMOD     112M/6 NR.7203959 2.2KW                                                            

Phoenix    51211178                                                    

atos    ATOS SAGAM-20/10/210                                                    

IFS    535180                                                            

Desoutter    6153968780                                                    

HARSCO    411407                                                            

LI-BE S.P.A.    MRS 1699 SRM-518755                                                            

MENNEKES     1447A 125A-6H 3P+N+PE                                                

GEFRAN    PY2-C050-B0                                                             

rexroth    4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/MMNR:R901278098                                                            

SIEMENS    6ES7 321-1BH02-0AA0                                                            

KRAUTLOHER    ?=14 21.014.007.2,VSD.014.SI                                                

Schneider    140DDO35300                                                     

TEBULO    IA10-26377                                                            

Norgren    F74C-4AD-AD0                                                             

EISELE    677-0400                                                

WILO    PSV-8065D                                                            

Knoth    7.1-A1700                                                

LENZE    EMF2178IB   

德國stromag限位開關(guān)  51-125-BM0Z-499

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